1.嵌入式系统的定义：是现代科学多学科互相融合的以应用技术产品为核心，以计算机技术为基础，以通讯技术为载体,以消费类产品为对象，引入各类传感器，进入Internet网络技术的连接，从而适应应用环境的产品。

2.嵌入式系统无多余软件,软件以固化态出现,硬件亦无多余存储器，可靠性高,成本低，体积小功耗少，包含于各种不同类型的设备。

3.嵌入式系统由嵌入式硬件与软件组成

a.嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。
b.嵌入式软件是实时多任务操作系统和各种专用软件，一般固化在ROM或闪存中。
c.嵌入式系统软硬兼施，融为一体，成为产品，但是在开发过程中需要一些开发工具进行辅助开发。

4.嵌入式系统的典型组成：

5. 嵌入式系统通常包含以下内容和相关技术：

a.    嵌入式系统硬件：

      1）嵌入式微处理器EMPU：是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，一般将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。嵌入式微处理器制造商：摩托罗拉、英特尔、IBM、NEC、AMD、日立、东芝、富士通、飞利浦等。主要的嵌入式微处理器包括：Motorola PowerPC、Intel Pentium、Motorola 68000、strong ARM、MIPS、AMD X86系列等。

      2）嵌入式微控制器EMCU：又称为单片机，它将CPU、存储器（少量的RAM、ROM和两者都有）和其他外设接口封装在同以片集成电路里。嵌入式微控制器制造商：摩托罗拉、英特尔、IBM、NEC、AMD、日立、东芝、富士通、飞利浦、三洋、三星、索尼、Oki、凌阳科技等。主要的嵌入式微控制器包括：MCS-51、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K、Z8、C540、PIC、AVR等系列。

3）嵌入式数字信号处理器DSP：嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快的处理计算，提高编译效率和执行速度。在数字滤波、FFT、谱分析、图象处理等领域应用广泛。DSP正大量进入嵌入式市场，目前广泛应用的是TI产品TMS320C2000/C5000系列，另外Intel和Siemens也有相应产品。

b.  嵌入式系统软件

嵌入式系统软件的核心：

1）统软件：嵌入式操作系统
2）支撑软件：嵌入式软件开发平台及工具
3）应用软件：嵌入式应用软件

嵌入式系统软件的特征：

1）软件要求固态化存储
为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统的软件一般固化在存储器芯片和单片机本身中，而不是存储在磁盘中。
2）软件代码高质量、高可靠性
3）操作系统软件具有高实时性
4）嵌入式系统应用语言：C（74.6%）、汇编（69.6%）、C++（50.1%）。

c.    嵌入式系统开发工具（硬件环境，编程语言）
d.    嵌入式系统开发平台（软件集成环境）
e.    智能传感器（传感器融合技术）
f. 因特网技术
g. 总线技术
h. IP核（知识产权核）

6. 嵌入式系统的开发流程

a.    用户需求
b.    选择嵌入式处理器及硬件平台
c.    选择合适的嵌入式操作系统
d.    在操作系统上开发应用程序
e.    应用程序测试
f.    整个系统测试
g.    整理文档，开发结束

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